自行式液压升降平台它具有自动行走的功能，能够在不同的工作状态下，快速、慢速行走，只需要一个人就可以在空中连续完成上下、前进、后退、转向等所有动作。特别适合机场候车楼、车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围的高空作业。它的控制器也是关键之一
自行式液压升降平台控制器主要负责上车操作机构及工作栏的动作的数据处理。然后通过CANBUS总线，实现工作栏控制器、转台控制器和底盘控制器的数据资源共享及动作互锁。
由于自行式液压升降平台具有地面转台和高空工作栏两个结构上比较分离的系统，但要对上车进行各种动作的控制，又是一个相互关联的控制系统，该系统要考虑操作的优先级、系统的冗余、动作的安全保证。
该系统地面转台和高空工作栏通过CANBUS通讯可以实现数据的共享，通过显示终端操作人员可以实时的了解到整车操作情况，避免了完全依靠操作人员的经验相互协调，提高了系统的可靠安全性。
安全区域的界定，由于自行式液压升降平台动作范围较大，必须进行严格的安全区域界定，准确计算出安全区域非常重要。需采集的数据有主臂的长度、主臂的仰角和回转台的水平角。针对数据采集多，处理量大，逻辑关系复杂。